科学家们正在使同事机器人更安全

将来某个时候我们将使用机器人。他们已经可以完成复杂的任务,在一些工厂里,他们已经与人类同事一起工作了。但是如何安全地完成呢?KTH皇家理工学院的科学家们创建了一个新系统,为机器人提供了全新的情境意识水平。科学科技网

显然,问题是机器人可能会做出不考虑周围环境的动作。从机器人快速移动可能足以对某人造成重大伤害。这应该通过帮助机器人判断自己与人类之间距离的传感器来避免。然而,机器人杀害人类同事时发生了悲剧事故。

科学家现在说,了解距离是不够的-机器人需要了解人类的姿势,甚至预测下一个姿势。这些能力可以使机器人达到新的情境意识水平,这是与工作环境安全互动所必需的。

这个新系统采用人工智能(AI)解决方案,与传统的机器学习方法相比,它需要更少的计算能力和更小的数据集。这可以使系统更容易实现。但是,目前这项技术已经超越了**国际机器人协作安全标准组织(ISO)的要求。换句话说,它是如此新颖和先进,以至于国际机构尚未考虑其能力。

目前的ISO标准要求机器人同事在人靠近时减速,如果有人靠近足以干扰其运动,则完全停止。这是一个低水平的情境意识,它确实干扰了生产力。如果我们要实现机器人与人之间的真正合作,他们需要能够彼此靠近而不会干扰工作。因为有人靠近,我减速不可接受。这就是为什么这个KTH皇家理工学院系统中的机器人实际上避免了障碍。它们不仅限于接近-它们预测人将要移动的位置以及如何移动。

该项目的研究人员之一刘洪毅说:“这不仅从避免碰撞的技术角度来看是安全的,而且能够识别流水线的背景。这提供了额外的安全层。”

未来的工厂将装满机器人。甚至比现在更重要。但人类也将继续在那里工作。安全屏障限制了空间,在某些情况下这是非常重要的。目前的ISO安全标准对生产力有**影响。我们需要迅速改变这一点。希望这样的研究将有助于创造技术,鼓励决策者在机器人在人类中工作时改变立法并提高生产力和安全性。

 

资料来源:KTH皇家理工学院

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